双目相机测距范围,双目测距设计

双目测距基线与精度的关系 2022-12-26 09:23 967 墨鱼

双目测距基线与精度的关系

双目相机测距范围,双目测距设计

ZED相机是一种集成的双目相机，可以直接获得深度图，但其深度支持的范围在0.2-20m之间，并达不到比赛的要求，我猜测这也是最终没有采用此方案的原因。zed官网激简单来说在可能的情况下越远越好，但是考虑每个相机的视角，需要综合考虑景深的范围。间距越大，视角越小

＞＾＜ '''左目相机标定参数fc_left_x 0 cc_left_x 0 fc_left_y cc_left_y 0 0 1 '''cameraMatrixL=np.array([[849.38718,0,720.28472],[0,850.60613,373.88887],[0,0,1]])# [kc_left_01,在实际双目测距实验中，采用本文算法在1019 m范围内测距误差在5%以内，根据无人艇的运动特点和避障要求，通过分析可知该算法的测距精度可以满足低速无人艇的避障需求。结论本文给出的

双目视觉焦距_双目摄像头测距算法输入输出接口Input: (1)左右两个摄像头采集的实时图像视频分辨率(整型int) (2)左右两个摄像头采集的实时图像视频格式(RGB,YUV,MP4等)使用ZED2相机作为视频的输入源，YOLOV5作为目标检测器，行人距离取自目标检测框中每一个像素对应ZED2相机中像素深度。https://github/sunyuan789/Autonomous-vehicles-implementation-L1/tree/m

双目摄像头实现双目测距[通俗易懂]双目立体视觉深度相机实现双目测距功能，主要分为4个步骤：相机标定+双目校正+双目匹配+计算深度信息：1)相机标定：需要对双目双目系统成本比单目系统要高，但尚处于可接受范围内，并且与激光雷达等方案相比成本较低；二是没有识别率的限制，因为从原理上无需先进行识别再进行测算，而是对所有障碍物直接进行测量；

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标签：双目测距设计