动作1进油路线:泵—电磁换向阀左位—液压缸1无杆腔 动作2进油路线:泵—电磁换向阀左位—顺序阀2—液压缸2无杆腔 动作3进油路线:泵—电磁换向阀右位—液压缸2有杆腔 动作4进油路线:...
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机器人实训心得
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