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一、四轴联动简易机械手的结构及动作过程机械手结构如下图1所示,有气控机械手(1)、xy轴丝杠组(2)、转盘机构(3)、旋转基座(4)等组成。其运动控制方式为:1)由开源Open Sourec:就是开放源代码的程序,它被非营利软件组织(美国的Open Source Initiative协会)注册为认证标记,并对其进行了正式的定义,用于描述那些源码可以被公众使用的软件,并且
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