机器人分类方式有哪些,机器人的基本分类

机器人控制类型 2023-11-13 19:24 576 墨鱼

机器人控制类型

机器人分类方式有哪些,机器人的基本分类

电弧焊接机器人通常由机器人本体、控制系统、焊接电源、焊枪、送丝机、保护气体系统等组成，具有六个或更多的自由度，可以实现复杂的空间轨迹和姿态的焊接。激光焊接机器人。激光焊接是一智能机器人分类一、按功能分类1、传感型机器人也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触

1、串联机器人：一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人。2、并联机器人：一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点，比如蜘蛛机器人。四、按程序输入方式分类1机器人分类方法很多，这里仅按机器人的系统功能、驱动方式以及机器人的结构形式进行分类。1)按系统功能分类1)专用机器人：在固定地点以固定程序工作的机器人，其结构简单、工作对象

1、操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。2、程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。3工业机器人按照机械结构可分为多关节机器人、平面多关节(SCARA)机器人、并联机器人、直角坐标机器人、圆柱坐标机器人以及协作机器人。如下图所示：多关节机器人

第一代机器人——以顺序控制和示教再现为基本控制方式的机器人第二代机器人——有感觉的机器人第三代机器人——智能机器人二、按控制类型来分，可以分为：伺服以焊接机器人为例，机器人焊接的过程一般是通过示教方式给出机器人的运动曲线，机器人携带焊枪走这个曲线，进行焊接。这就要求工件的一致性很好，也就是说工件被焊接的位置必须十

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