线性自抗扰控制,做自抗扰控制的多吗

自抗扰控制入门 2022-12-24 19:18 802 墨鱼

自抗扰控制入门

线性自抗扰控制,做自抗扰控制的多吗

18针对线性系统的一种通用自抗扰控制方法华北电力大学()控制与计算机工程学院Rong Zhou, Wen Tan* 摘要---针对有源线性系统的一种通用自抗扰控制(ADRC)方法lJIIfflY3244044学校编码：10384学号：23220141153326屠力太i分类号——密级——IⅢc硕士学位论文线性自抗扰控制的稳定性研究Study OH the Stability of Linear Active Distur

在此基础上，高志强学者等将ADRC的主要环节进行了线性化处理，提出线性自抗扰控制(LADRC). LADRC具有结构简单、易于进行性能分析和参数整定等特点，因此它极大地促进了自抗扰控性自抗扰控制的反馈控制器等价实现，从而表明线性自抗扰控制具有广泛的适用性，即只要其他线性控制方法能够控制的系统，线性自抗扰控制同样可以适用. 为简化线

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2 线性自抗扰控制(LADRC)原理[2] 不考虑滤波功能的跟踪微分器TD,重新配置ESO和控制器的极点，则可以得到LADRC。1)设计LESO 考虑单输入单输出的二阶系统\ddot{x}=f(t,x(t),\dot{x}(t))+bu(t)\\ 一种线性自抗扰控制方法，该方法的控制器首先通过扩张状态观测器观测系统的动态变化，补偿系统中的各种扰动，再运用前馈对系统的跟踪误差进行补偿，减小系统的动态跟踪误差.在

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