双目测距误差,双目测距应用场景

双目测距最远距离 2022-12-30 02:07 852 墨鱼

双目测距最远距离

双目测距误差,双目测距应用场景

图2 小觅双目摄像头标准版深度曲线可以看到实际测量曲线稍低于理论测量曲线。下图为实际测量时的一些样本值。图3 小觅双目摄像头标准版深度测量样本与理论值比较，对深度测量的误双目测距上学期我们雷达站采用了双目的测距方案，在实际测试中，这种测距的精度在10m的范围内误差可以控制在50cm左右，当时随着距离的上升，误差率会逐渐增大。

提高双目视觉测试系统的测量空间点之间的对应关系。精度在实际应用中具有重要意义，而引起最终测试误差的因目前，针孔模型在实际工素有很多，例如：匹配误差、O利用双目测距的精度更加高，而利用激光测距一般绝对精度较低。但是随着检测物体的增大，激光测距的相对精度

基于双目视觉的测距、三维重建等过程中的第一步就是要进行标定，标定的精度对于整个双目系统性能的影响举足轻重。双目相机的标定过程在网上有很多资料，但是基本都没有matlab官方网址本文针对基于坐标测量机的双目视觉方法的测距误差进行了详细的分析，误差来源分为：1摄像机坐标系与坐标测量机坐标系不正交引起的测距误差；2坐标测量机的机构误差引起的测距误

双目三维重建和误差估计应用场景：双目测距的精度和基线长度(两台相机之间的距离)有关，两台相机布放的距离越远，测距精度越高。但问题是：往往在实际应用中，相机的布放空间是本人通过测试，误差是1cm. 其中参数：BlockSize、UniquenessRatio、NumDisparities 根据实际情况来调整；选择C++运行效率高，BM算法可以自定义修改，比较灵活；尝试过Python版的BM算法双

七、双目测距的精度根据上式可以看出，某点像素的深度精度取决于该点处估计的视差d的精度。假设视差d的误差恒定，当测量距离越远，得到的深度精度则越差，因此使用双目相机(1)需要对双目相机进行标定，得到两个相机的内外参数、单应矩阵。2) 根据标定结果对原始图像进行校正，校正后的两张图像位于同一平面且互相平行。3)对校正后的两张图像进行像素点

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标签：双目测距应用场景