机械手如何调点位,机械手偏移怎么调

机械手动作如何设置 2023-08-28 14:02 947 墨鱼

机械手动作如何设置

机械手如何调点位,机械手偏移怎么调

1. 打开ABB机械手控制系统，连接机械手。2. 在控制系统软件中，选中要修改点位的工具。3. 打开“程序”菜单，在“程序”菜单中选择“点位”选项。4. 找到要修2 1、首先马达SOV ON打开TB后面的操作权按键，将黄色开关向左或向右掰到第一挡，然后回到按键界面点击SERVO 这时候会听到机械手马达“哒~”的声响，并且SERVO 灯亮。3 2、TB找点马

机械手点位调试的步骤是：一、机械手的手动控制过程在进行自动运行前先检查PLC控制程序，确定无误后，启动机械手进行回零，然后：上升—动作是否完成，行程开关是11. 机械手点位设置1、关掉刀库电源，机床在手动方式将主机拉刀机构松开。2、如果刀柄已在机械手爪中卡死，可以将机械手锁刀销拆下来。3、如果是凸轮换刀机械

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一、检查机械手状态机械手横行点位置不准确，可能是机械手存在故障或状态异常。因此，首先需要检查机械手状态，确保其正常工作。检查项包括：1.检查机械手联轴器第1步：打开软件第2步：连接机械手第3步：切换机械手至调试模式(此时如果显示机器人在执行任务中，可进入HMI手动界面点一下"RB停止", 然后重新连接机器人) 第4步：给机械手

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