另外,三闭环控制时,位置环的输出作为速度环的指令,速度环的输出作为电流环的指令,当然,这些指令,都可以来自上位机输入,形成单电流闭环、或者速度电流双闭环控...
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电路中DSP是啥
上外网的软件
2023-12-24 16:54
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墨鱼
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