PID中的三个参数分别代表比例系数,积分时间常数和微分时间常数。P代表的比利控制是最简单的一种控制方式,其输出与输入误差成比例关系,但当仅有比例控制时,容易出现超调及稳态误差。...
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2023-06-13 22:00
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