scannet颜色信息

scannet颜色信息

https://github/ScanNet/ScanNet 官网：http://scan-net/ 关键词：1. 简介ScanNet是一个RGB-D视频数据集，在超过1500次扫描中包含250万点击量，使用3D摄像机姿态、表面重建和实例级语义scannet数据集数据集包含xyz和label信息，不包含颜色信息。一共1513个室内场景数据(每个场景中点云数量都不一样),共21个类别的对象(0-20,总共已知类别应该是20,类别0应该是未

＞﹏＜ ScanNet是一个RGB-D视频数据集，在超过1500次扫描中包含250万点击量，使用3D摄像机姿态、表面重建和实例级语义分割进行注释。主要采集了室内场景的二维图像信息，包括rgb、深度，三维点29.步骤102:构建光场实时重建网络模型，使用scannet数据集对光场实时重建网络模型进行训练；其中，光场实时重建网络模型用于通过稀疏卷积网络对待处理三维实例深

最近正在下载关于ScanNet的数据集，希望做一个深度的调查，以供自己学习背景作者是Angela Dai是斯坦福大学的一名博士生，她最初的想法是，推动数据匮乏的机器学习算法的发展，特别是在“ImageNet”就是靠着数据库本身的包罗万象以及图像注释功能火起来的，特别是在网页方面的应用，而这两点都是“ScanNet”推出时就有的特点。图| 一个显示不同颜色的注释项目的房间对

Pointnet++ _语义分割实践(一) 数据集：Scannet 数据集包含xyz和label信息，并不包含颜色信息。前端一共1513个采集场景数据(每一个场景中点数不同),其中，1201个第二阶段，在ScanNet上进行Pri3D预训练。所有预训练方法是通过RGB-D数据序列中固有的几何和颜色信息实现的。两个阶段都需要一个能够为网络架构提供单独像素或3D点特征的特征提取器，

1.2.2 scannet_frames_25k 数据数据组成：color图为每隔100帧进行二次采样的结果，depth、instance、label和pose分别对应其深度图、实例图、标签图和位置信息。TODO i在ScanNet之后发布了ScanNet v2(全部文件很大，共1.3T),好像现在大部分使用的都是v2版本，具体更改见：ScanNet Changelog,主要更改如下：Changelo中ScanNet v2