当然说这个话的时候,千万不要一板一眼的,要温柔地笑着去和老公沟通,俗话说 伸手不打笑脸人 ,这样老公也就不好意思发火了。3 另一方面,老公说话大声的问题,也要跟老公好好沟通...
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ssd算法工程实践 |
ssd算法连续识别多个图片,ssd检测算法
1.1 SSD 算法SSD 是单阶段多类别的目标检测算法,具有较优的检测精度和较快的检测速度,但是小目标检测效果并不理想。SSD[11]网络结构如图1 所示。SSD 网络结构主要分为2 个部分:1)V算法还是相当复杂的,对于每个细节需要反复理解。faster R-CNN使用resNet101模型作为卷积层,在voc2012数据集上可以达到83.8%的准确率,超过yolo ssd和yoloV2。其最大的问题是速度偏慢
SSD为每个检测层都预定了不同大小的先验框(Prior boxes),Conv4_3,Conv10_2和Conv11_2分别有4种先验框,而Conv7、Conv8_2和Conv9_2分别有6种先验框,即对应于特征图上的每个像素,都会ñ ,SSD将为此功能图计算f * b * (4 + c)值。位置损失:SSD 使用平滑的L1-Norm计算位置损失。尽管不如L2-Norm精确,但它仍然非常有效,并为SSD提供了更大的回旋余地,因为它没有在边
标识别框架对于多尺度物体的识别效果欠佳的问题。本文针对无人船海上航行时视觉系统获取的图片中船舶障碍物识别不准确,以及识别精度偏低的问题,提岀了基于改进单镜头多盒图1 不同检测算法的性能对比二、网络结构共有两种SSD网络:SSD 300和SSD 512,用于不同输入尺寸的图像识别。下文主要以SSD 300为例进行分析。图2 SSD 300
●﹏● 为了改进R-CNN,研究人员们相继提出了其他算法,如Fast-RCNN,Faster-RCNN 等。这些算法为目标检测提供了更准确的结果。但它们对于实时检测来说显得有点慢。SSD 就在这个时候应运在SSD算法中,NMS至关重要,因为多个feature map 最后会产生大量的BB,然而在这些BB中存在着大量的错误的、重叠的、不准确的BB,这不仅造成了巨大的计算量,如果处理不好会影响算法的性能。仅仅依赖于I
SSD算法还知道如何从一个卷积操作返回到另一个卷积操作。它不仅学会前进而且学会了回退。例如,如果它在conv4中识别到马,那么它可以返回到conv6并且算法将在马图1 不同检测算法的性能对比二、网络结构共有两种SSD网络:SSD 300和SSD 512,用于不同输入尺寸的图像识别。下文主要以SSD 300为例进行分析。图2 SSD 300 网络总体架
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