fanuc系统输入子程序,发那科子程序

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1、外部标准输入/输出信号FANUC机床侧标准输入/输出信号接入电路如图2所示。输出信号电路中中间继电器线圈上要并联二极管，以便当线圈断电时，为感应电流提供放电回路，否则极易损坏FANUC自定义M代码调用系统程式步骤FANUC⾃定义M代码调⽤系统程式步骤为了便于程序的调⽤，（如：调⽤测头程序、调⽤⾃定义的机床动作流程、调⽤⼀些辅助的宏程序、调⽤⼀些

一个子程序也可以调用下一级的子程序。子程序必须在主程序结束指令后建立，其作用相当于一个固定循环。二、子程序的调用FANUC 0i系统子程序调用格式为：M98 P 说明：M98:子程序调用程序控制指令：序号指令名称功能号功能1 COM 9 公共线控制2 COME 29 公共线控制结束3 JMP 10 跳转4 JMPE 30 跳转结束5 CALL 65 条件调用子程序6 CALLU 66 无条件调用子程

在新追加的程序段中，首先编写子程序开始功能指令SP并定义子程序号码，然后编写子程序内容，编写子程序完成后，在子程序末尾，添加子程序结束功能指令SPE，确认无误后，退出编辑模式子程序可以由主程序调用，被调用的子程序也可以调用另一个子程序，称为子程序嵌套。被主程序调用的子程序被称为是一级子程序，被一级子程序调用的子程序称为二级子程序，以此类推

在带有程序文件夹功能的系统中，程序名称除了可以用“O+程序号”命名外，如下图中的“O0001、O0101”等程序，程序也可以不使用程序号而只使用“字母”进行命名，如下图中名称为“SAMFANUC数控系统PMC功能指令ＰＭＣ功能B-10141/05154功能命令编号　　　功能名命令号处理内容SA 1SA5SB5SB6SB71END1SUB 1第１级程序结束○○2 END2 SUB 2 第２级程序结束　

《系统会自动搜索o0002的子程序找到了并跳到o0002的子程序》g0 x100 z100 m5 m30 这是主程序解释。m98是调用子程序，p5表示循环次数。我写的是5次。四位数，前其实在FANUC系统中，系统默认使用的用户宏程序输入信号为G54~G55，但是可以通过修改参数6001#0（MIF）为1后，将用户宏程序接口信号进行扩展，扩展后可以使用扩展宏程序输入信号G56~