一阶系统静态参数,二阶系统的分类

一阶系统静态参数,二阶系统的分类

一阶系统：闭环传递函数中分母中变量的最高阶数是一阶的系统。一阶系统的动态性能指标只重点考虑调节时间ts,没有超调量σ%。一阶系统的特征参数只有时间常数T。把一阶系统的传递函二阶系统特征参数对系统性能的影响实验三二阶系统特征参数对系统性能的影响一.实验目的1.研究二阶系统特征参量(,ξ)对系统性能的影响；2.研究斜坡输入作用下二阶

（1）第一步：合理选择等效电路模型，如一阶、二阶电路模型，电化学模型等（2）第二步：选择电路元器件，定义元器件工作理原（3）第三步：对电池进行实验，本文参考HPPC测试原理3.按照5%误差准则，一阶惯性系统的调节时间为4T。4.可以通过引入反馈加速一阶惯性系统的响应。5.引入反馈需要付出器件增多，功率亏损的代价。6.引入反馈可以提供系统的抗干扰能力

(ˉ▽ˉ；) 1.2.2静态特性的基本参数（1）量程：又称满度值，是指系统能够承受的最大输出值与最小输出值之差。如图中yFS所示。yAy1FSy2FS （2）零点（零位）a0x0xFS y0a0 （3）灵敏度：传感器输出变化量与独立设课实验指导书实验二二阶系统特征参数对系统性能的影响实验二二阶系统特征参数对系统性能的影响一.实验目的一.实验目的1.研究二阶系统特征参量(nω

1、一阶系统的数学模型例子：其微分方程为：T \frac{dc(t)}{dt} +c(t)=r(t) 拉氏变换后，传递函数为Φ(S)= \frac{C(s)}{R(s)} = \frac{1}{Ts+1} (T的含义随系(4)只适用于二阶以上的高阶对象，或一阶加纯滞后的对象，否则，在纯比例控制情况下，系统不会出现等幅振荡。1.3 若求出被控对象的静态放大倍数KP=△y/△u ,则增益乘积KpKu可视为系统

2. 传递函数表示输出量与输入量之间的关系，只与系统或元件本身与结构参数有关，但不反应系统内部的任何信息。传递函数是一确定系统的固有性质，与输入输出无关3.传递函数的拉氏反变2. 研究一阶系统的参数与其动、静态性能之间的关系。二、实验原理一阶系统的结构图如图1-1 所示。R(s) 1 C(s) TS 图1-1 一阶系统结构图系统的闭环传递函数为：C(s) 1 R(