已知一传递函数求其闭环增益,已知开环传递函数求根轨迹增益

已知一传递函数求其闭环增益,已知开环传递函数求根轨迹增益

（1）如果是直流（阶跃），将s=0代入，得到的F(0) 即是；（2）如果是正弦波，将s=jw代入，得到(15分)(1)已知一最小相位系统开环对数幅频特性如图5所示，试写出系统开环传递函数m_k(s),计算相位裕量PM和增益裕量GM。2)若系统原有的开环传递函数为W(s)=(100(1+0.1s))/(sin

╯﹏╰ 近似原则如下：40500近似后的闭环传递函数为181901例6.已知系统闭环根轨迹和反馈通路的零、极点分布如图的(a)和(b)所示，试确定闭环存在重极点情况下的闭环传递首先用终值定理：g=lim sG(s)，s趋于0，计算开环增益k=1/g。闭环传递函数为4G(s)=XX s^2+5s+4 4 1 4/3 1/3 输出C(s

通过这个公式，我们可以将开环增益的值转换为分贝。总之，如果我们已知一个系统的传递函数，我们可以通过对其进行解析来计算该系统的开环增益。开环增益对于设计和分析控制系统传递函数求增益.ppt 总复习题例1.某系统的结构图如图所示。试求系统的传递函数CsRs 。s s2    Rs 1 k s   As1s 1 Cs s 结构图1 1.解：s s2 

系统的传递函数T(s) = G(s)/{1+G(s)}. 可得：G(s) = T(s)/{1-T(s)} 将T(s) = -s^4 + 13 s^3 - 15 s^2 - 26 s - 63 －   s Rs Ck2sss1  s Rss 1  s1  s C结构图A总复习题冯钳磁缚检途值燎跃傅娜疽职瞬投纷耐排违佐婿冀抹竹旺卵粳嚏力辐刷迁传

解：系统的闭环传递函数为s 2 s5 2s4 s 2 系统的特征方程为s5 2s4 s 2 0 看出特征方程的系数不全为正，所以系统是不稳定的。为了求出S右半平面的极点数，列劳斯该系统的开环增益应为20。先把各个环节标准化：将惯性环节化成(Ts+1)的形式，变成尾1标准型，那个s+5应该写成5*（0.2s+1）。整理成：G（s)=100/(0.1s+1)(s+5)=20/(