matlab闭环根轨迹,利用matlab进行根轨迹分析

matlab闭环根轨迹,利用matlab进行根轨迹分析

,闭环系统的特征方程为1 + K G ( s ) = 0 。对于不同的K值对应不同的特征根，所以绘制不同K值对应下的根轨迹，可以方便判断不同K值下系统的稳定性。Matlab代码部分可能使用到的命实验二--基于MATLAB的根轨迹分析的实验方法PAGE / NUMPAGES 实验二基于MATLAB的根轨迹分析1给定某闭环系统的开环传递函数为用MATLAB语言绘出该系统的根轨迹2

  系统的根轨迹是从0到∞ 连续取k,每取一个k,便在方程(1)中求出对应的闭环特征根，这样的根形成的闭环根轨迹被称为根轨迹图。  rlocus(sym)或rlocus(num,d1 根轨迹与系统性能(1)定义：指系统某一参数从零变化到无穷大时，闭环系统特征方程式的根(闭环极点)在s平面上变化的轨迹。Matlab命令：rlocus(sys),默认变化参数为开环传递函

利用MATLAB绘制系统根轨迹第4章利用MATLAB绘制系统根轨迹第4章利用MATLAB绘制系统根轨迹一、利用MATLAB绘制系统根轨迹相关知识假设闭环系统中的开环传递函数运用根轨迹法理解控制系统的图解方法更为便捷，但手工绘制极为烦琐复杂，利用MATLAB仿真可以快速得到根轨迹图。同时课程内容抽象难以理解，实验教学效果直接影响

,闭环系统的特征方程为。对于不同的K值对应不同的特征根，所以绘制不同K值对应下的根轨迹，可以方便判断不同K值下系统的稳定性。Matlab代码部分可能使用到的rlocfind:计算给定一组根的根轨迹增益。sgrid:在连续系统根轨迹图和零极点图中绘制出阻尼系数和自然频率栅格。一)零极点图绘制MATLAB提供了函数pzmap()来

第4 章利用MATLAB 绘制系统根轨迹一、利用MATLAB 绘制系统根轨迹相关知识假设闭环系统中的开环传递函数可以表示为： Gk (s) K s m b1s m1 bm1 bm s n a1s n1 an1s a也就是闭环零点由一部分开环零点和一部分开环极点组成。因此闭环零点的影响就是开环零点和开环极点影响的一部分。如果是单位负反馈系统，H(s)=1,那么闭环零点=开环零点。MATLAB画