ABB机器人干涉区设置方法,机器人干涉区原理

ABB机器人安全区域设置步骤 2024-01-03 15:01 902 墨鱼

ABB机器人安全区域设置步骤

ABB机器人干涉区设置方法,机器人干涉区原理

选择新建-空工作站-创建选择ABB模型库-选择机器人类型选择机器人系统-根据已有的布局建系统修改名称和版本号选择语言和网络，需要安全区域可以选择workzone,安全区域的设定，要在ABB菜单栏下选择“程序数据”1 视图切换为全部数据类型2 找到需要定义的数据类型并点击显示数据3 选择新建一个即可4 定义数据类型步骤注意：定义数据类型步

1.选择“控制面板”——“配置”——主题选择“Controller”2.双击“Event Routine”——点击“添加”3.事件选择“Power On",程序输入刚刚创建的干涉区程序(此处以“main”为例，灰机器人的程序MODULEMainModule CONSTrobtarget p_home:=[[203.07,84.44,486.94],[0.245817,0.368006,-0.892538,0.0867225],[0,0,-1,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];

选择新建-空工作站-创建选择ABB模型库-选择机器人类型选择机器人系统-根据已有的布局建系统修改名称和版本号选择语言和网络，需要安全区域可以选择workzone,安全区域的设定，要在大族焊接机器人功能特点：1、焊接配置所需的电缆均内藏于机身，可以有效避免手臂后方的干涉；2、实现行业

(1)打开虚拟软件，单击“应用”，再单击“几何图形”应用，单击“选项”菜单中的“机器人”，选择FANUC-M 10iB。2)然后在示教器上设置好“几何图形”的工具坐标尺寸(方法见项目二)。通常自动化把这个速度定义为Vmax,(这个Vmax与OLP中Speed值可选项中的Vmax稍不同，理论中，机器人的Vmax应该等于V8000左右，但实际情况下，这个速度仅为3000mm/s左右),此时与之对应的Zo

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标签：机器人干涉区原理