机床上下料机械手结构设计,杭州机床上下料机械手

车床上下料机械手设计 2022-12-23 03:47 922 墨鱼

车床上下料机械手设计

机床上下料机械手结构设计,杭州机床上下料机械手

(-__-)b 共97页，有全套图纸，是一套非常完整的关于数控机床上下料机械手设计的毕业论文。摘要通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合，对工业机械手各部分机(论文)完成日期：20* 年6 月20 日一、设计(论文)题目：数控机床上下料机械手设计二、专题题目：高速切削的数控加工工艺三、设计的目的和意义：通过对机械设

目前在自动化流水线上实现机床上下料，广泛采用通用的桁架式上下料机械手。关节式工业机器人载荷大、精度高、动作可编程，但是价格比较贵，在搬运路径较为简单的情况下使用不合适。目为了提高工作效率，降低成本，并使生产线发展成为柔性制造系统，适应现代机械行业自动化生产的要求，针对具体生产工艺，结合机床的实际结构，利用机械手技术，设计用一台上下料机械手代替人工工作，以

2直角坐标运动机构设计24 2.1传动丝杠的设计24 2.2轴承选择及校核33 4. 2. 3导轨的设计34 驱动系统校核37 4.3支撑架设计41 3.1支撑部件的合理安排41 3描述：数控机床上下料机械手设计摘要通过对机械设计、制造及其自动化专业课程的学习，总结大学四年所学的知识，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，以及实际操作

液压系统及控制系统进行了理论分析和计算，同时对机械手整体结构进行了详细的设计，主要包括机械手的机身机座、机械手手臂、机械手手爪等部分，分析了数控车床自动上下料机械手的操作上下料机械手结构控制系统设计系统标签：料机械手机械手控制系统上下柔性机床1.1选题背景21.21.3现状不収展前景

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