机器人的定义和组成,机器人三大原则

机器人的基本定义和主要分类 2023-02-22 18:39 131 墨鱼

机器人的基本定义和主要分类

机器人的定义和组成,机器人三大原则

≥﹏≤ 美国机器人协会(RIA)的定义：“工业机器人是用来进行搬运材料、零件、工具火专用装置的，通过可编程的动作来执行各种任务的，具有编程能力的多功能机械手。”国际标准化组织(ISO)ISO83联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它

•机械结构系统：由机身、手臂、机械手末端工具三大件组成的一个多自由度的机械系统。•感受系统：由内部传感器模块和外部传感器模块组成获取内部和外部环境状态的信息。•机工业机器人通常由执行机构、驱动系统、控制系统和传感系统四部分组成一、执行机构执行机构是机器人赖以完成工作任务的实体，通常由一系列连杆、关节或其他形式的运动副组成。从功

●▂● 联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工

1886 年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”(android),它由4 部分组成：机器人指挥1,生命系统(平衡、步行、发声、身体摆动、感包括服务机器人、水下机器人、微操作机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。机器人工业机器人应用工业机器人应用工业机器人的含义：工业机器人是能模仿人

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