MATLAB根据根轨迹求临界k,k稳怎么求

MATLAB根据根轨迹求临界k,k稳怎么求

1、MATLAB绘制根轨迹，由传递函数求零点和极点，在MATLAB控制系统工具箱中，给出了由传递函数对象G求系统零点和极点的函数，其调用格式分别为：Z=tzero(G) P=pole(MATLAB 绘制根轨迹的函数为rlocus(num,den,K),其中，num 和den 分别是系统开环传递函数的分子多项式和分母多项式系数，K 为开环增益，K 的范围可以指定，若不给定

1 初步掌握MATLAB 根轨迹绘制中的基本命令；可利用pzmap 函数绘制连续系统的零、极点图，也可以利用tf2zp 函数求出系统的零、极点。如考虑函数G(s)  3s 4  2s 3  5s 2  4s  6 s 在MATLAB命令窗口中输入命令【rltool】然后回车，或者输入【rltool(sys)】函数命令，就可打开系统根轨迹的图形界面。【综合实践】绘制180°根轨迹。请绘制：1)G(

四. matlab分析根轨迹需要使用的函数是rlocus、rlocfind 和residue,其中函数rlocus、rlocfind 用于绘制和分析根轨迹，函数residue则用于求有理函数的部分分式展开式。考虑一个闭环在MATLAB中，绘制根轨迹有关的函数有：rlocus ,rlocfind ,pzmap 等。三、实验内容一开环系统传递函数为G (s ) =k (s +2) 22(s +4s +3) 绘制出此闭环系统的根

已知系统开环传递函数为(1)使用MATLAB 绘制系统的根轨迹图。2)求根轨迹的两条分支离开实轴时的K值，并确定该K 值对应的所有闭环极点。3)以区间[-40,-5]之间的值替代s=-12 处的极点，重新绘的增益约为6.61(用Routh判据可以确定临界增益K=20/3),那么，由根轨迹的走向可知，K>=6.61系统稳定。一点matlab求系统稳定性——开环传递函数为k/s(s)(s+1)(0.5s+1)???传递函数是