matlab求闭环根,matlab判断闭环系统的稳定性

matlab求闭环根,matlab判断闭环系统的稳定性

系统的开环传递函数为：,试利用Matlab画出系统的根轨迹。解：打开Matlab,创建一个m文件，输入下列程序片段：执行之，可得到根轨迹。1)画出系统的根轨迹；(2)计算使系统稳定，闭环系统的特征方程为。对于不同的K值对应不同的特征根，所以绘制不同K值对应下的根轨迹，可以方便判断不同K值下系统的稳定性。Matlab代码部分可能使用到的命令1、绘制更

利用终值定理可求得稳态误差终值。接下来利用Matlab仿真观看开环系统与闭环系统的稳态误差对比。仿真电路图如下运行结果如下图中黄色线为开环系统输出曲线  系统的根轨迹是从0到∞ 连续取k,每取一个k,便在方程(1)中求出对应的闭环特征根，这样的根形成的闭环根轨迹被称为根轨迹图。3.rlocus函数  rlocus(sym)

1、传统根轨迹1.1 原理1.2 绘制1.2.1 零极点绘制pzmap 1.2.2 根轨迹绘制rlocus 根据开环传函求根轨迹求取某增益下的闭环极点【赋值操作，输入参数为开环传函】绘制给定开环根，闭环系统的特征方程为1 + K G ( s ) = 0 。对于不同的K值对应不同的特征根，所以绘制不同K值对应下的根轨迹，可以方便判断不同K值下系统的稳定性。Matlab代码部分可能使用到的命

1. 求系统的特征根若已知系统的特征多项式D (s),利用roots ( ) 函数可以求其特征根。若已知系统的传递函数，利用eig ( ) 函数可以直接求出系统的特征根。2、求系统的闭环根与频域法相似，利用根轨迹法进行系统的设计也有两种方法：1)常规方法；2)Matlab方法。Matlab的根轨迹方法允许进行可视化设计，具有操作简单、界面直观、交互性好、设计效率高等优点。目

1 在这里，小编用Matlab求系统闭环传递函数，系统传递方块图如下图：2 在Maltab里输入程序：G1=tf([1],[1 8]);>> G2=tf([2],conv([1 0],[1 1]));>> H2=tf([1 2],[1 3]);>> H1=tf([6 0],conv([1 可以求出展开式：四、给定传递函数的零点、极点以及增益K求原传递函数tf2zp:根据传递函数的分子分母来求得传递函数的零点、极点以及增益K zp2tf:根据零点、极