发那科FINE和CNT什么意思,发那科数控系统说明书

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CNT是平滑度，范围0-100 转角半径控制指令CR CNT后到目标点直线距离控制指令RT_LD(离开)和AP_LD(接近) 00分享举报您可能感兴趣的内容广告离心双吸泵厂家河北华讲的多清楚，越小越接近fine的轨迹，fine是cnt的一种极限状态。2021年02月22日23:30 @TA Bor2018 CNT属于工艺路线，走CNT那一段保持匀速，运行看起来点之间很自然地过度，不像F

FINE和CNT 1.FINE 定位类型：机器人在目标位置停止后，向着下一个目标位置移动举例：L P[2] 1500mm/sec FINE 这种定位方式的特点是：在到达点位时，肉眼能看到机器FINE:精确定位FINE 连续定位CNT(0-100)D0[109:TOOL P1]=ON D0[109]:输出109 [TOLL P1]:注释手动IO 按IO---类型---数字---F4/F5（ON/OFF）注释：！黄色字体常用指令：call:调

“FINE”表示运动的精确定位，运动的定位类型可为：FINE(精确定位)、CNT(非精确定位)。“offset”表示运动位置补偿指令，运动附加指令可为：ACC(加减速倍率指令)、offset(位置补偿指令)FINE和CNT 1.FINE 定位类型：机器⼈在⽬标位置停⽌后，向着下⼀个⽬标位置移动举例：L P[2] 1500mm/sec FINE 这种定位⽅式的特点是：在到达点位时，⾁眼能看到机器⼈有明显

∪▂∪ 如果CNT选择0,就相当于一个FINE命令，它在目标点不会做任何停留。图9:定位类型为FINE 图示4.2 连续定位CNT 根据CNT定位类型，机器人靠近目标位置，但是不该在该位置做停顿，机器人走CNT定位类型的点位的时候近似走了一个倒角。当机器人速度一定，CN

区别在于特点不同，发那科fine属于转角半径指令。采用基调色彩，配上线条点缀其中，让外观十分素雅恬静，充满柔和之美。cnt相互联结相互映衬，十分和谐。质感十足充沛。fanuc中定位类型定位类型也分为两类，即FINE和CNT。其中，FINE的特点是当其移动到目标点时，FANUC机器人附件将在到达下一个目标位置之前在目标点停留一小段时间。CNT命令不同于F