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机器人分为3大类,阿西莫夫的机器人三大定律

机器人种类 2023-12-08 09:36 804 墨鱼
机器人种类

机器人分为3大类,阿西莫夫的机器人三大定律

现代电机与控制技术以电流驱动模式的不同将永磁无刷直流电动机分为两大类:1)方波驱动电机,也即无刷直流电机(BLDC);2)正弦波驱动电机:也即永磁同步电机(PMSM)。BLDCM是无刷直流电机机器人由三大模块六个子系统组成。三大模块分别是传感器模块、控制模块和驱动模块。六个子系统是驱动系统、机械结构

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标签: 阿西莫夫的机器人三大定律

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