手机双目立体成像,双目成像精度

双目立体测距 2023-02-10 06:11 709 墨鱼

双目立体测距

手机双目立体成像,双目成像精度

跟人的两个眼睛一样，双目成像可以知道深度信息，那么相机也类比人眼可以很快的算出被摄物体3D模型。事实TOF Vs 双目视觉读者可能会有疑问，现在双摄手机上的两个普通的彩色相机不就可以计算深度吗？和这个深度相机测距有何不同？双目立体视觉测距的原理和人眼类似，通过计算空间中同一个

⊙﹏⊙‖∣° 双目立体视觉技术是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。比如手机单目无法满足我们一些应用的开发，因2014年Google的project tango横空出世，这是第一款真正意义上可以成为具有立体视觉技术的智能手机。接下来的3年，Google与不同硬件厂商合作推出了若干搭载Tango技术的手机及平板设备，

由于双目立体视觉成像原理对硬件要求比较高，特别是相机的焦距、两个摄像头的平面位置，应用范围相对3D结构双目立体成像系统在场景缺乏特征时，还经常会受到性能下降的困扰，因此未被应用在智能手机成像中。例如，在面对墙壁平坦光滑的表面的情况下，立体成像系统捕获的3D 信息通常不完整或

≥﹏≤ 双目立体视觉三维测量是基于视差原理，图1所示为简单的平视双目立体成像原理图，两摄像机的投影中心的连线的距离，即基线距为b。摄像机坐标系的原点在摄像机镜头的光心处，坐标系3D Sensing也是智能手机创新的趋势之一，当前正加速向中低端手机渗透。公开资料显示，目前实现3D Sensing共有三种技术，分别为双目立体成像、3D结构光和TOF,目前

由于双目立体成像系统在场景缺乏特征时，经常会受到性能下降的困扰，因此在未被应用在智能手机成像中。举个例子，在面对墙壁平坦光滑的表面的情况下，立体成像系统1:双目立体成像：无解的光线我们去电影院通过立体眼镜观看3D电影，就是双目成像技术的一种表现形式：由于双眼会有视觉差距，从而呈现出立体的画面。在手机领域，配备两颗摄像头阵列，就满足了双目成像

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标签：双目成像精度