双目视觉精度,双目立体视觉原理

双目视觉精度,双目立体视觉原理

与单目视觉相比，双目视觉不依赖庞大的训练集，测距精度较高。图3为立体视觉利用视差精准测距的示意图。如图a所示，利用左相机以及右相机同步对场景进行成像，与人类双眼成像原理相极市平台：NeurIPS2019|首篇单目无监督深度估计与视觉里程计，效果超越双目算法，已开源这是第一篇能够

stiuctural parameters0 引言双目立体测量技术是利用计算机视觉测量的常规手段，具有测量精度高、非接触测量、实时性强、结构简单等显著优点， 被广TP212.1 双目立体视觉系统的精度分析1 1 2 刘俸材，谢明红，颜国霖(1. 华侨大学机电及自动化学院，福建泉州362021 ;2. 黎明大学机电工程系，福建泉州3620

⊙▂⊙ 基于动态基线调整的车载双目视觉测量系统研究随着计算机视觉技术的不断发展，双目立体视觉凭借精度可靠、结构简单、成本低廉等优点得到了广泛运用。搭载立体视觉系统的移动小双目视觉在近处的误差比较小，可以达到厘米级别，而在远端的误差会比较大，会在几米的级别甚至达到十米的误差，这与成像精度、成像条件以及测量目标的实际纹理相关。而激光雷达从近端到

≥△≤ 做过双目研究的伙伴们，肯定是经常和精度打交道的，大部分人也肯定知道，双目立体视觉的精度主要看的是深度方向的精度！深度图是很多双目设备的输出数据，通过深度图以及相机参数领晰(LeadSense)双目相机帧率：60~15 fps 分辨率：2560×800 2560×720 1280×400 基线：12cm 深度距离：1m~15m 视角：曝光方式：Global Shutter 价格：1200 Note: 带IMU STEREOLAB

最常见的情况下，双目立体视觉的最终输出是左相机坐标系下的XYZ坐标，本篇便以这三个分量为精度分析对象。首先，做一些变量的定义：b :基线长度f :焦距x , y :像点坐标(以像主点为原双目视觉系统已经被广泛应用在很多领域，但其定位精度仍难以满足工业要求。为了进一步提高它的精度，可以限制一些参数，使参数在这些范围内可以达到最佳精度。现在需要做的便是找到这