雅马哈机械手官网选型,yamaha机械手

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雅马哈四轴机器人调试笔记一：先简单说下硬件，如下图对着插就行，雅马哈四轴主要硬件有控制器跟机械手，机械手到控制器主要有4跟电机接口电缆，每2个轴有一个编码器接口电缆，每根轴有YA-R5F/YA-R5LF 最大可搬运重量5kg 最大伸张R706mm/R895mm 特点1-通过提高控制器运行速度及机械臂振动抑制功能，可以减轻启动停止时YA-RJ 12-052019 YA-R3F ●最大可搬运重量3kg ●最大伸展R