发那科机器人菜单设置,发那科机器人自动模式

发那科机器人菜单设置,发那科机器人自动模式

1按下[MENU](菜单》況•显示出此向菜单・ 2Aft -5LO11. 3按KF1--类5T・SL示出蓟面切検菜妙. 4atn-》字-・ ] 1 [类型]分配5耍进行输入画面和输岀㈣面的切换•按下F3 “IN/ OU★进入系统菜单→机器人冷启动→然后按住PREV 和NEXT 键★选择 3 Controlled Start →将菜单中的 改为ENABLE →单击ENTER ★选择 1 Start Setup Wizard

1、进入菜单-下一页-系统-DCS 2、选择第7项：Mode Select,按F3进入详细设置3、选中Mode Switch,选择第3项：Teach Pendant 4、返回上一画面，点击F2应用，输入代码编号：1111 5、按F4确定，确定后，红色C1)按下[MENU] (菜单)键→[I/O]→ F1 [Type](类型)→ [Dinital] (数字),如图A所示；2)在图A中按下F3 [IN/OUT]进行输入与输出的切换；3)在图A中按下F2 [CONFIG] (分配)进行对输

这里选择之后再设置工具，点击“Next”进入下一步。这里选择机器人为“LR Mate 200ID /4S”选择完毕后点击“Next”进入下一步。这里不选择变位机，点击“Next”进入下一步。这里选坐标系用图标菜单通过按下SHIFT 键+ COORD (手动进给坐标系)键，就可以在画面下部显示坐标系用的图标菜单。通过选择图标，即可快速进行坐标系切换注释软键盘输入将光标指向您要输

z轴向上抬，如果出现涂胶轨迹弯曲，说明机器人离产品距离比较远，z轴向下抬。发那科机器人涂胶开始指令ss,涂胶结束指令se。关于机器人涂胶机，经常设备没有关机1.机器人示教器上按“MENU (菜单)”键，在弹出的“MENU1”菜单画面中，依次选择“6 设置”→“设置2”→“4 参考位置”。2.在弹出的参考位置一览画面中，选择要设定的参考位置编号，本例中选择编号