安川机器人一键回原点,安川机械手示教器说明

安川机器人一键回原点,安川机械手示教器说明

安川机器人瞬间停电电力恢复供应后，首先检查气压是否足够。如气压达到5MPa可以打开机器人电源。此时如果机器人吸盘上仍有管子应按照手动操作方法将管子放下，将机器人示教回原点后开1.安川机器人示教器钥匙切换到手动Teach模式—主菜单—系统信息—安全模式2.管理模式—密码--999999999 3.机器人—原点位置4.打开机器人控制柜门侧面上有机器人6个轴的机械原点5

你好，关于你的问题我觉得安川机械手回原点，你先在系统菜单中找到机器人选项，在机器人里面找到第二原点位置，然后机械手上电运行就可以了，自己就可以回到原点位安川机器人原点设置安川模式：机器人→原点位置→点显示，选择要设定的轴和机器人1,写入原点数据，→ 点编辑’→选择全部轴→确认(是) R1机器人轴；S1焊枪轴；S5 S6 外部轴第二原点设

先创建程序名，然后执行程序，将机器人移动到你想要的位置后，选择插补方式，然后按回车建，就行了。3. 安川机械手怎么一键回原点有两种情况，如果编码器的值没有远程模式(REMOTE)伺服接通时，机器人进入到干涉区(与周边环境无干涉)内，且回原点信号IN(1)输入时，自动接通回原点专用输入信号启动，机器人以参数SlCxG056 的速度向作业原点进行回位动

1. 选择主菜单的【机器人】2. 选择【原点位置】–显示原点位置校准画面。3. 选择菜单的【显示】选择翻页或者按翻页键–显示下拉菜单。4. 选择要控制的轴组。5. 选择菜单的【编辑】安川机器人原点位置校准和操作方法：1、丢失个别轴的原点。2、丢失所有轴原点。解决方案：● 全部轴同时创建：更换机器人和控制柜的组合时，全部轴同时登录原