pid输出一直波动,pid震荡如何解决

pid输出一直波动,pid震荡如何解决

PID输出震荡过大通常是由以下几个原因导致的：3.1 比例增益过大当比例增益Kp设置过大时，PID控制器会对误差做出过度反应，导致输出信号波动剧烈。这是因为比例项直接根据当前设定速度\omega_{ref}时，两者之间的误差经过外环速度环PI的积分积累，会快速的输出设定电流值Iq_{ref

●ω● 现在我的pid的输出从0.2-1.0之间变化很大而且很快，来回的波动。答：1,可能是程序有问题，可以用PID向导来做一下看看(200PLC也可用使用自整定功能，它会自动调整到5.PID整定口诀参数整定找最佳，从小到大顺序查先是比例后积分，最后再把微分加曲线振荡很频繁，比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳曲线偏离回复慢，积分时间往下降曲线

③ 支持10组PID参数调节，可以自定义参数调节范围。支持多种电机控制指令。大家可以打开PID调试助手来查看它的界面，软件的路径：A盘6,软件资料1,软件6,PID调试助手ATK_PID.exe。9.3然而现有的PID控制器的输出端并没有相应的控制波动的装置，在实际运行中发现，当DCS的PID控制器有较小波动时(0.2-0.3%左右),变频器输出有较大的波动，输出电流20%左右波动；从而

用的是PID指令，不是向导做的。用AIW2作为过程变量，滤波也选了，不过AIW2输入还是有正负300左右的波动。现在pid的输出从0.2-1.0之间变化很大而且很快，来回的波动。求解。问题补充：既然想要了解PID,那就先说一说PID的15个基本概念吧： 1、被调量：反映被调对象的实际波动的量值。被调量是经常变化的。常用检测到的反馈值表示，如yout(t)。2、设定值：PID调节器设定

（4）在低量程0.1~0.2MPa压力范围内，采用自整定PID参数进行控制可以达到0.1%的波动率，但如果进行我用的是PID指令，不是向导做的。用AIW2作为过程变量，滤波也选了，不过AIW2输入还是有正负300左右的波动。现在我的pid的输出从0.2-1.0之间变化很大而且很快，来