ros怎么安装,ros是基于linux实现的吗

ros安装实体机还是虚拟机 2024-01-07 21:08 936 墨鱼

ros安装实体机还是虚拟机

ros怎么安装,ros是基于linux实现的吗

sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full 或者点击这里桌面版安装：包含ROS、rqt、rviz以及通用机器人函数库。sudo apt-get install ros-indigo-desktop 或者点击菜单栏中点击终端，在出现的黑色界面中敲入“roscore”，没错，ROS系统启动啦，接下来按照任意ROS教程继续你的学习吧！整个过程可以优雅的在3分钟内完成，没有安装Ubuntu,没有安装ROS,但是你拥有了媲美

8、安装rosinstall 输入以下命令：sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool 成功后的界面如下所示： 9、验证ROS是否安装成功5.2 ROS和Gazebo交互：5.3 PR2 仿真器工厂1. ROS中文入门教程安装ROS 安装时我参考的：一篇博客安装和配置环境一般都比较麻烦，所谓从入门到放弃应该就是从

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