简述机器人系统组成及其相应功能,机器人分为几大类

简述机器人系统组成及其相应功能,机器人分为几大类

一、工业机器人控制系统的组成1、控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。2、示教盒：示采用主、从两级处理器实现系统的全部控制功能，主CPU实现管理、坐标变换、轨迹生成和系统自诊断等；从CPU实现所有关节的动作控制，其构成框图，主从控制方式系统实时性较好，适于高精度

大多数机器人由一些相同的基础组件组成，就像我们每个人都有四肢，都有眼睛、鼻子、耳朵一样，不同的机器人，身体里可能装着相同的东西。而这些东西就包括：一个容纳组件的本体、移动模一、机械系统机械系统是工业机器人的主体，主要由前臂、手臂、手爪等组成。机械系统的作用是实现机器人灵活、精确的动作，使其能够完成各种复杂的任务。机械系统的设计、制造

1、机器人的系统的组成与结构。一、三大部分三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。二、六个子系统六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机1、驱动系统：给每个关节即每个运动自由度安置传动装置，使机器人运动起来。2、机械结构系统：由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度，构成一个多自由度的机械

机器人控制器作为工业机器人的核心部件之一，对机器人的性能有着决定性的影响，并在一定程度上影响着机器人的发展。它通常由四部分组成：输入、输出、控制元件和控制器的作用非常重要，其主要是控制工业机器人的零件工作的中央操作系统。它使用软件进行编程，使其能够接收、解释和执行命令。在更先进的工业机器人设备中，控制器还可以有储存记

机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、工业机器人系统主要由三大部分六个子系统组成。三大部分是：机械部分、传感部分、控制部分。六个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交互