fasttrackros,fasting tracker

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IPv4 FastTrack处理程序自动用于标记的连接。使用防火墙操作“fasttrack-connection”来标记FastTrack的连接。当前，只有TCP和ros开启快速转发模式RB,CCR设备开启FastTrack /ip firewall filter add chain=forward action=fasttrack-connection connection-state=established,related/ip firewall filt

≥△≤ 從v6.29rc9開始，原廠增加了FastTrack這個功能。可以讓現有的路由器NAT性能提高20%上下。但是啟用這個功能後，會對防火牆或是qos限速造成設定失敗，如果你有IPv4 FastTrack handler is automatically used for marked connections. Use firewall action "fasttrack-connection" to mark connections for FastTrack. C

另外附ros开启fastttack的方法：特别注意：如果开启了fasttrack,simple queue 将失效。需要两条命令来执行：/ip firewall filter add chain=forward action=fROS(Robot Operating System,机器人操作系统)是一个为机器人软件开发提供支持的灵活框架。它为机器人软件开发者提供了一套广泛的工具和库，使得他们能够更容易

ros开启快速转发模式RB,CCR设备开启FastTrack /ip firewall filter add chain=forward action=fasttrack-connection connection-state=established,related /图1:ROS是机器人领域著名的框架那么ROS能出现在焉知智能汽车的公众号里，它跟智能汽车又有什么关系呢？机器人是多专业知识交叉的学科，通常涉及传感器、驱动程

1.1 什么是ROS: ROS是Robot Operating System(机器操作系统)的缩写，但它并不是真正意义上的操作系统它更像是跑在Linux系统上的一个专门给开发者提供的机器人2.4 ROS乌龟的起源，乌龟机器人，乌龟设计师，ROS的名字和乌龟帮，ROS第一只乌龟2.5 ROS导航与hiDOF,ROS之可视化rviz 2.6 ROS阿C龟-诺亚方龟，ROS之物体操控manipu