法兰克主程序和子程序,法兰克主程序调用程序组

法兰克系统怎么设置主程序 2023-08-24 15:21 520 墨鱼

法兰克系统怎么设置主程序

法兰克主程序和子程序,法兰克主程序调用程序组

子程序可以由主程序调用，被调用的子程序也可以调用另一个子程序，称为子程序嵌套。被主程序调用的子程序被称为是一级子程序，被一级子程序调用的子程序称为二级子程序，以此类推4.加工多工序零件示例：用直径为5mm的立铣刀，加工图5所示的零件，方槽的深度为6mm,圆槽的深度为4mm,要求每次切削的深度不超过2mm,试用子程序编程。分析：将两工序的加工轨迹编成子程序，然后用主程

使用流程如下：1)、配置相关的外部运行信号。在配置->工业机器人配置->外部运行配置中配置相关信号点，如下图，分别选中对应的标志位和IO 索引号，点击“添加”按钮即可，工业机械手一般情况不能用，但宏程序可以这算不算子程序？三菱与哈斯及奥克玛的可以把子程序放在主程序里面，但调用的指令有点不一样。

法兰克系统编程发那科主程序和子程序在一起编法如下。1、主程序和子程序全部写在同一个文件中，用%加数字作为主程序和子程序的程序号。2、优点是程序直观简单，可读性强，易于修

＞０＜法兰克m98Q123调用子程序实例说明主程序：O0105 N10 G91G71G00S400M03M07 N20 G98P1105 L3 N30 X-150.0 Y60.0 N40 M98P1105 L3 N50 M05M09 N60 M02 子程序：O1105 N5 G41 G0N8 M99 (子程序结束，并回到主程序) 华中数控车床编程如下%9098 主程序：%9098 (主程序程序名) N1 G54 G00 X24 Z1 (使用G54坐标系) N2 G01 Z0 M03 F100(移到子程序起点处、主轴正转

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