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机器人学导论第四版课后答案 第二章 克雷格

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机器人学导论第四版课后答案第二章

[主题]:机器人学导论第4版课后答案第二章[目的]:介绍机器人学的基本概念、结构和功能，以及其实际应用场景，帮助读者更好地理解机器人学的核心内容。主要内容]:1、古代机器人：公元前3000年—公元1000年左右。这是人类最早制造出的智能机械装置之一，其结构简单，主要功能是搬运物体或执行简单的任务。例如我国商代的甲骨文上就有" ⁇ (yǎn)人

机器人学导论第四版课后答案第四章

≥▂≤ 算子旋转算子：矢量经某一旋转R得到的旋转矩阵与描述某个坐标系相对参考坐标系旋转R所得的旋转矩阵是相同的。变换算子：包含旋转R和平移Q的变换与描述某个坐标机器人学导论课后习题答案.第三章课后习题答案3.3 和3.4 步骤：1、建立坐标系；2、列D-H 参数表；3、根据i1iT RX (i1)DX (ai1)RZ (i )DZ (di ) 写出i1iT ; 4、根据N0T 0