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机械手面板按键说明书 |
机械手教导模式怎么用,注塑机械手教导
打开机械手电源,进行机械手原点复归动作。设定机械手的各动作模式,按照具体产品所需选择)。根据机械手夹具上的标贴参数,输入机械手待机位置和夹取位置。根三轴伺服机械手控制系统操作手册V3.0 4.2 程序教导将状态选择按钮旋至手动状态,然后点击“教导”按钮,可进入程序教导页面,如下图:程序的步序程序的内容动作的类别动作
教导在手动状态下按教导键,机械手进入教导模式,可以进行教导操作。修改按修改键进入修改模式,可以修改模具参数。手动状态下可以更改模具号。B.动作键/数字键主臂上升-在手动状态下按下此键,如【横入】键:控制机械于横入,对应4种不同的横行模式,在连续移动模式时,按下【横入】键机械手开始横入,弹起【横入】键则停止横入;在移动10毫米模式时,按一次【横入】键则机械手横
进入教导模式,点击【堆叠】按钮即进入如下页面:选中要插入的堆叠程序组左边的方框,如选择第2组堆叠程序,再点击【插入】按钮将该组堆叠程序插入到要开始堆叠的程序步前,自动运行时,1、基本型注塑机械手,该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺,利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是
1、基本型注塑机械手,该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺,利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是5 2 当前模号C o r e c o n 横行位置0 0 0 0 .0m m 主夹检测:使用主吸检测:不使用水口检测:不使用程序选择:教导程序教导模式下的自动画面再按键
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标签: 注塑机械手教导
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