龙门桁架机械手毕业设计,机械手设计毕业论文

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龙门桁架机械手重载桁架机器人非标自动化生产线机械臂JXS8 民旺品牌金财鑫科技有限公司1年查看详情￥1.20万/台河南郑州数控车床单机桁架式机械手单臂桁架龙桁架机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

在现代化生产线中，越来越讲究的是柔性化、自动化、智能化生产。工业机器人大规模代替传统人力进行生产活动是大势所趋。桁架机械手主要适用于自动给数控机床的工件上下料，辅助其进行本龙门桁架，XYZ三轴运动，伺服电机加减速机驱动，齿轮齿条带动，直线导轨导向，设备负载设计500公斤，用于物品的搬运以及码垛，提供stp文件。欢迎学习下载。

[62]周瑾.基于ARM的桁架机械手手持示教系统的设计与实现[D].浙江工业大学，2020. [63]林建波.桁架式上下料机械手控制器的开发与实现[D].浙江工业大学，2020. [64]张恒.形状自适应柔性龙门桁架机械手设计-型钢搬运堆垛机三维SW13张CAD图纸文档全套.zip 龙门桁架机械手设计-型钢搬运堆垛机【三维SW】【13张CAD图纸】顶梁A1.gif---(点击预览)顶

1.2 桁架机械手的设计方法桁架机械手的设计方法有两种，分别如下：(1)三自由度龙门式机械手，如图1,这种设计方案具有行程大、负载能力强的特点，在两个平行轴上桁架机械手主体采用龙门结构，由X向梁和导轨、Z1、Z2向闸板、十字滑块座、立柱、过渡连接板和底座组成。驱动方式主要为气缸驱动或电驱动。控制系统一般采用多过