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工业机器人是什么 |
简述工业机器人弧焊应用,什么是弧焊机
弧焊机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化编(ISO)义,工机器人一种多途复程自动制操作机,它具有个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。焊接机器人突破了随着科技的发展,焊接机器人随之诞生,所谓焊接机器人,就是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域,其主要工作就是替代焊接岗位的
机器人焊接的应用主要包括汽车工业中使用的点焊和弧焊。虽然点焊机器人比弧焊机器人更受欢迎,但弧焊机器人近年来发展迅速。许多加工车间逐渐引入焊接机器人,以实现自动焊接操作。5.机器人搬运应它可以应用在电弧焊、电阻焊、切割技术范围及类似工艺方法中,如用焊接机器人电弧焊来取代有毒、有尘、高温作业的焊条电弧焊等。经常应用的范围还包括:结构钢和铬镍钢的CO2气体保护
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中,机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成;而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源(包括其控制工业机器人典型应用有:弧焊、点焊、搬运、涂胶、喷漆、去毛刺、切割、激光焊接、测量等。1)工业机器人弧焊应用工业机器人弧焊工作站是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等
弧焊机器人广泛应用于许多行业,如通用机械和金属结构。弧焊机器人是一种柔性焊接系统,包括各种弧焊附件,而不仅仅是一台以预定速度和姿态携带焊枪的机器,因此对其性能有特殊要求。在1974年,ABB公司研发出全球第一台全电控式工业机器人-IRB6,目前ABB工业机器人主要应用于弧焊、码垛、搬运、喷涂、上下料、切割/去毛刺、包装、清洁/喷雾、挤胶、测量……等等多方面。
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标签: 什么是弧焊机
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