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ABB机器人编程,abb机器人命名规则
一、编程基础ABB机器人的编程基础主要包括输入输出端口、指令系统和运动函数。输入输出端口是机器人与外部设备交互的接口,如传感器和执行器。指令系统包括一系列用于控制机器人编程3D 模型采用HRG-HD1XKB 实训台模型为例,如图11.4 所示。RobotStudio 打包文件可前往工业机器人教育网(http://irobot-edu)下载,其打包文件如图11.5 所示。示教器编
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