canfd报文格式,can和canfd的芯片一样吗

canfd报文格式,can和canfd的芯片一样吗

1. CAN FD数据帧帧格式CAN FD 数据帧在控制场新添加EDL位、BRS位、ESI位，采⽤了新的DLC编码⽅式、新的CRC算法（CRC场扩展到21位）。CAN FD数据帧格式如下图：在这⾥插⼊图EDL(Extended Data Length)表示报文格式：0表示CAN-FD报文，1表示CAN报文。BRS(Bit Rate Switch)速率转换开关：0表示不转换速率，1转换速率。ESI(Error State Indicator)错误状态指示

IDE:用于区分CAN FD的扩展帧和标准帧(CANFD有两种格式)标准帧IDE=0;扩展帧IDE=1 FDF:用于区分普通CAN报文和CAN FD报文。CAN报文，FDF=0;CAN FD报文，FDF=1 res:保留位，当前为0 BRS(BCAN:一帧数据最长8字节CAN FD:一帧数据最长64字节。3.帧格式不同CanFD新增了FDF、BRS、ESI位。FDF:表示CAN报文还是CAN-FD报文。BRS:表示位速率转换，该位隐性时，速率可变(即BSR

(1)EOL(End-Of-Line)程序烧写：CAN 数据传输速率为500 Kbit/s;CAN-FD 数据传输速率为5 Mbit/s,约10 倍于CAN 传输速率。2)动力、底盘和安全系统，以及身份认证：数据场支持长达64 字CAN和CANFD是现代车辆诊断系统中常用的两种通信协议，它们都有自己特有的诊断报文格式。对于CAN协议而言，它使用的是标准的CAN数据帧格式，包括CAN帧的ID、数据段

CAPL发送CANFD格式报文CAPL发送CANFD报文例子variables { message 0x280 OX280; message 0x581 OX581; //OX581.dlc=8; //OX581.can=1; //OX581.id=0x581; msTimer mode; msTimer wakeup;CAN FD报文结构起始位SOF(start of frame) 仲裁场(Arbitration Field) DLC控制域(control Field) CRC ACK CAN FD是什么CANFD:可以理解成CAN协议的升级版，只升级了协议，物理层未改

＞▽＜ FDF 位(Flexible Data Rate Format):原CAN 数据帧中的保留位r。表示CAN 报文还是CAN-FD 报文，FDF 位常为隐性(1),表示CAN FD 报文；BRS 位( Bit Rate SwiCAN FD节点可以正常收发CAN报文，但CAN节点不能正确收发CAN FD报文，因为其帧格式不一致。CAN FD的帧结构是什么呢？与CAN一样，CAN FD一共具有，帧起始SOF，仲裁段，控制段，数据