传统PID(位置式PID控制)调节: 这种算法的缺点是,由于全量输出,每次输出均与过去的状态有关,计算时要对 e(k) 进行累加,计算机运算工作量大。而且,因为计算机输出的 u(k) 对应的是执...
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dsp执行一条指令的时间 |
DSP控制系统,FPGA和dsp需要什么基础
目前,国内的控制界也己掀起了利用DSP来实现交流伺服系统的热潮。另外,采用高性能控制策略的控制系统具有很好自适应能力和抗干扰能力,能够在参数时变及干扰等恶劣的工况下保证系统良好的动态和稳态一、数字控制系统的基本原理数字控制系统的基本原理是将输入量(Input)通过传感器采集后,经过模数转换器(A/D Converter)转换为数字量,然后经过数字信号处理器(DSP)进行运算和
目前,DSP技术在通信、航空、航天。雷达、工业控制、医疗、网络及家用电器等各个领域都得到了广泛应用。1.1 DSP系统和芯片的结构特点1.1.1 DSP系统的基本结构1.1 DSP电机控制系统的结构DSP电机控制系统的结构使用的是哈佛结构,但是也是改进后的哈佛结构,这种结构在数据方面和程序是两个相互独立的结构,这样就会很大程度上提升控制结
在DSP中,中断向量表可以映射到5个不同的存储空间,主要由以下几个信号来控制。 M1向量和M0向量仅留给TI测试用,VMAP值上电后是默认取1的,而初始提出了一种机载伺服系统的控制方案,系统以TMS320F2812 DSP为运算核心,通过RS-485连接绝对值光电编码器代替测速机对转台进行测速,并采用具有退积分饱和功能的数字PID增量型控制算法进
什么是dsp(dsp控制系统是什么) 文章转载自“芯极速”嵌入式工程师都知道什么是CPU、MCU,其中还有一位成员大家也经常听说,那就是:DSP DSP到底是什么?一起来通过故事看看吧!本书旨在使读者在了解DSP控制器的原理的基础上,能较快地掌握DSP控制系统的设计和开发方法。本书是一本实用性很强、面向自动控制系统的设计和开发、适合从事DSP芯片应用开发
以TMS320F2812 DSP为控制核心,设计了一种性能优良的交流电机控制系统。其控制电路主要包括驱动模块、电流检测模块、位置检测模块等;采用SVPWM为控制方法的双闭环控制系统。并且,对主驱动电路作了1 运动控制系统组成图l为基于CNC齿轮测量中心的运动控制系统原理框图,它主要由CAMAC接口电路、信号采集、DSP外围电路和电机驱动等4部分组成。上位机发送指令给以TMS320LF2407A型DSP为核心的控制
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