1、S7-200 SMART CPU提供了FOR-NEXT循环指令用于重复执行程序段。每条FOR指令需要使用一条NEXT指令,FOR指令表示循环体的开始,NEXT指令表示循环体的结束。FOR- NEXT循环指令循环嵌套深度可达8层。 ...
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西门子200运动控制向导 |
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接下来为大家分享一下西门子1200运动控制程序。点击“指令”、“工艺”、“运动控制”,出现运动控制指令。1. MC_Power:启用、禁用轴“MC_Power”运动控制指令可启用或禁用轴。为了使大家更好的理解本章的内容,小编已发布一个关于smart编程软件基本使用方法的视频,大家可前往小编主页查阅。一、如何打开运动控制面板以及配置基本参数并生成运动控制功能块
//2、寻找原点、回原点#Go_Zero 上升沿信号LD L0.1 =L60.0 LD L0.1 =L63.7 LD L60.0 CALL SBR24,L63.7,L5.1,LB15 NetAXISx_CTRL 子程序(控制)启用和初始化运动轴,方法是自动命令运动轴每次CPU 更改为RUN 模式时加载组态/曲线表。在项目中只对每条运动轴使用此子程序一次,并确保程序会在每次扫描时调用此子程序。
>▽< 我们可以在⼯具的运动向导⾥⾯去进⾏配置,配置完成后会⽣成⼀些⼦程序,我们就⽤⽣成的这些⼦程序就可以进⾏编程做运动控制,⾮常⽅便。下⾯就看⼀下运动向导的配置⽅法:学1. 打开OB1块,在Portal软件右侧“指令”中的“工艺”中找到“运动控制”指令文件夹,展开“S7-1200 Motion Control”可以看到所有的S7-1200 运动控制指令。可以
1、伺服控制器手册2、接线图三、编程1、运动控制向导2、梯形图四、测试1、马达正向、反向运行2、马达Jog+/Jog-点动3、马达运到指定位置正文:一、物料S7-200 SMART(ST301.PROFIdrive:S7-1200 PLC通过基于PROFIBUS/PROFINET的PROFIdrive方式与支持PROFIdrive的驱动器连接,进行运动控制。2.PTO:S7-1200 PLC通过发送PTO脉冲的方式控制驱动器,可以是脉冲
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标签: 西门子plc程序控制指令
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