一般而言机器人的自由度不包含,智能机器人的关键技术有编程

一般而言机器人的自由度不包含,智能机器人的关键技术有编程

自由度是机器人的一个重要技术指标，它是由机器人的结构决定的，并直接影响到机器人的机动性。1. 刚体的自由度物体上任何一点都与坐标轴的正交集合有关。物体自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的的数目，不包括末端操作器的开合自由度。 点击查看答案第7题机器人的自由度一般以关节轴的___、_或___动作的

手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在内。机器人的自由度数一般等于关节数目。机器人常用的自由度数一般不超过5～6个。2、关节即运动副，允许机器人手臂各零件之间发机器人的自由度人们把构建相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度。自由度是机器人的一个重要技术指标，它是由机器人的结构决定的，并直接影响到机器人的机动性。1.刚体的自

A、第一条机器人必须来保护自己；第二条机器人不能眼看人将遇害而袖手旁观，机器人必须在不违反第一条规定的情况下保护人，但是，其命令违反第一条规定时可不保护机器人的自由度不包括( )的动作. a.末端执行器b.x轴c.y轴d.z轴

六轴工业机器人一般有6个自由度，常见的六轴工业机器人包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴百度试题结果1 题目自由度是指机器人所具有的的数目，不包括的开合自由度。相关知识点：解析所具有的独立坐标轴运动的数目末端执行器的开合自由度反馈收藏

单项选择题机器人的自由度不包括()的动作。A.末端执行器B.X轴C.Y轴D.Z轴点击查看答案您可能感兴趣的试卷你可能感兴趣的试题1工业机器人在工作中出现过机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，其中也包括手爪(末端执行器)的开合自由度A. 正确B. 错误创建自己的小题库，自用练习，销售赚钱手机使用分享复