安川机器人示教器更换,安川机器人说明书

安川机器人示教器更换,安川机器人说明书

1.用十字螺丝刀卸除示教器背部八个紧固螺丝，如左图所示；然后把示教器后盖打开，注意连接在航空接头母座上的连接线与使能开关连接线。2.用27#开口扳手卸除航空接头母座，卸除使能开关连接线接头CN7,也会黑屏。如果能排除前两点，您可以更新到*新的韧体看一下，如果还不行，请联系广州子锐机器人。安川机器人示教器黑屏故障，首先要排除线缆是否完好，没有断线或接触不良；一般把示教

＋ω＋ 电池耗尽，到了更换时期后，示教编程器的画面中会显示“存储器电池已耗尽”。请确认有无出现此信息。更换零部件的前期准备：1:机器人回到第二原点位置，预防更换电池原点丢失概述弧焊焊接是工业机器人最常见的一种应用，焊接前不仅需要为机器人示教编程，还要为机器人配置焊接工艺参数。对于工件焊缝较宽或坡口较大的工件，机器人在焊接过程中还需要进行摆动

同时按两个键时，如[ 转换]+[ 坐标] 键所表示的，在两个键中间加“”号。四、安川机器人示教编程器的键1、安川DX100机器人JZRCR-YPP01-1示教器触摸不良或局部不灵(更换触摸面板) 2、安川DX100机器人JZRCR-YPP01-1示教器无显示(维修或更换内部主板或液晶屏) 3、安川DX100机器人JZRCR-

●＾● 8、安川示教器液晶屏无显示(维修或更换内部主板或液晶屏) 9、安川机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵(更换操纵杆) 10、安川示教器液晶屏：安川机器人示教器显示不良、竖线、竖1.安川机器人示教器钥匙切换到手动Teach模式—主菜单—系统信息—安全模式2.管理模式—密码--999999999 3.机器人—原点位置4.打开机器人控制柜门侧面上有机器人6个轴的机械原点5.把控制柜门侧

有影响。安川是日本最大的工业机器人公司，安川机器人示教器上有进行保修维修方面具有授权和经验，如安川机器人更换示教器处理不当，会对机器人造成损害，不仅会导◆库卡机器人教导盒维修显示不良、竖线、竖带、花屏等(更换液晶屏) ◆示教器按键不良或不灵(更换按键面板) ◆示教器有显示无背光(更换高压板) ◆急停按键失效或不灵(更换急停按键)