matlab中place函数用法,matlab函数功能

matlab中place函数用法,matlab函数功能

② place函数：用法为：K = place(A,B,P)或[K,prec,message] = place(A,B,P)。其中，A、B为系统的状态空间模型矩阵，向量P中是期望的闭环极点位置，返回值是增益1、系统（A,B）不可控或接近不可控；2、期望极点过于靠近。从你贴出的期望极点看，应该不是第二个原因，猜测第一个原因的可能性偏大，但由于你没有给出A和B的数据

●﹏● place函数：用法为：K = place(A,B,P)或[K,prec,message] = place(A,B,P)。其中，A、B为系统的状态空间模型矩阵，向量P中是期望的闭环极点位置，返回值是增益向没错，在Kautsky的论文中，使用的是QR分解，其Q矩阵就是由{U_1^T(A-\lambda I)}的施密特正交规范化向量所构成的矩阵。而在MATLAB中，place函数采取的则是使用奇

place命令不可以配置重的极点但是acker函数可以用，楼上也说了。另外，比如要配置的极点是[-2,-2,-matlab中place函数使用问题k = -6000 3400 -0.7200 否则不改过来的话matlab就提示你的p中不是不是共轭对，这时需要复杂的增益矩阵才行。因此这时用place方法不行。不是“我的matlab

MATLAB中place()函数，主要用于状态反馈控制或者状态观测器的极点配置，返回对应的状态反馈增益极点布置是一种计算最佳增益矩阵的方法，用于将闭环极点分配到指定位置，从而确保系统的matlab中的place函数可以用于MIMO的极点配置求解，并且自动选出了鲁棒性最高的一个L矩阵。但是有一个问题：place 虽然能配置MIMO,但是不能配置重极点。会报错。

CVX下载下载地址使用手册Using Gurobi with CVX Using MOSEK with CVX CVX安装下载压缩文件后解压缩至任意地址，打开matlab,进入解压缩后的地址，在matlab中输入cvx_setup理论上，MATLAB的place函数能找到一个增益矩阵F,使得闭环系统矩阵A+BF的鲁棒性最强。假如我们翻到place函数的参考页面，就能看到，此极点配置方法引用了Kautsky