abb机器人怎么跟plc配置通讯,abb机器人profinet通讯

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接下来，我就重点介绍一下西门子博途中S7-300的PLC是如果通过DP与ABB机器人进行通讯的。1博途TIA的配置在博途软件中新建项目，本案例选取西门子S7-300PLC,其型号为CPU 313C-2使用的博途软件为版本为V15.1,PLC为1214C,ABB机器人型号为IRB120,需要开通Profinet功能，机器人控制柜为IRC5。主要目的：实现ABB机器人和西门子PLC的Profinet通讯连接，使用PLC发送一个Q点信号，查

1、abb机器人怎么跟plc配置通讯信号

下面我们以数字信号传输为例，西门子S7-1200与ABB机器人I/O信号的传输硬件连线：PLC端：按下启动按钮，PLC端Q0.0输出信号给到机器人的DI1,机器人DI1 接收到信号，开始运行已编写机器人和PLC常见的通讯方式有以下几种：以太网通讯：ABB机器人和PLC可以通过以太网络直接进行通讯，以太网通讯速度快、稳定性高，适用于工业场景使用。RS232/

2、abb机器人怎么与plc通讯

4、ABB机器人伺服电机修理做方位操控运转报超速故障，怎么处理？伺服Run信号一接入就发作：查看伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。输入脉冲指令后在高速运转时2 配置信号与参数完成DSQC652板设置后，将进行I/O信号设置，设置I/O信号是和PLC建立通信的基础，PLC通过I/O信号和DSQC652板与ABB工业机器人进行数据通信传输。如图3所示[3],在信号配置界面中，有许多

3、abb机器人与plc走devicenet

配置：如果选择了Profinet Device (888-3)选项，机器人有三个方面的配置，方可实现与PLC的通讯：1.首先配置总线信息：进入控制面板---配置---Industial Network 这里有一个profiStep2: 网关AB7653 DeviceNet侧作为DeviceNet网络从站设置，在ABB机器人配置软件RobotStudio中对其进行组态