双目测距的精度,双目立体测量的精度

双目深度识别的精度 2023-01-04 08:37 702 墨鱼

双目深度识别的精度

双目测距的精度,双目立体测量的精度

在实际双目测距实验中，采用本文算法在1019 m范围内测距误差在5%以内，根据无人艇的运动特点和避障要求，通过分析可知该算法的测距精度可以满足低速无人艇的避障需求。结论本文给出的实验结果表明，摄像机标定精度为0.582 6 像素，双目测距系统的标定精度为0.208 mm,取得了较为理想的结果，此外，在300 m 以内的目标实际测量精度高于0.28%,满足高精度双目

但尚处于可接受范围内，并且与激光雷达等方案相比成本较低；2)没有识别率的限制，因为从原理上无需先进行识别再进行测算，而是对所有障碍物直接进行测量；3)直接利用视差计算距离，精度不过双目的精度不高，还很吃算力，也没有人专门去测这个吧，毕竟基线越大，距离越远是一个常识

利用双目测距的精度更加高，而利用激光测距一般绝对精度较低。但是随着检测物体的增大，激光测距的相对精度opencv双目测距精度是多少176***1071回答了：在OpenCV中，f的量纲是像素点，Tx的量纲由定标棋盘格的实际尺寸和用户输入值确定，一般总是设成毫米，当然为了精度提高也可以设置为0.1毫米

双目测距算法、实时计算效率是双目测距应用于高速行驶AEBS的技术壁垒，这是拓路眼的核心技术。拓路眼采用的MPV算法经过了KIT标准测试，平均错误率可以做到7.38%左右，而国际上的主流利用正交试验方法得岀：测量距离的影响效果大于基线距的效果，并结合理论参数模型，得岀相对双目立体视觉系统，被测工件最佳空间位置为物距为250 mm, 基

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