根据公式(Hsieh and Lavori, 2000): D:事件数 ;σ2:X1的方差 ;R2:X1关于其余协变量的回归方程中,其方差被其余协变量解释的比例 由于D=N*P ,因此样本量N=D/P,代入得到样本量计算公...
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临界稳定状态的阻尼 |
系统临界稳定的条件求k,临界稳定是不是稳定
如果是系统临界稳定的k*:法一就是利用routh判据,让带k的列符合大于0的要求求之,法二是令闭环特方中s=jw,分别令方程实部虚部为0解之。0 即-4K=0 ω 不存在6 判断稳定性右极点设P=0 要是系统稳定Z=P-2N=0 N=0 即曲线不包围(-1,j0)点即|Re[G(jω )H(jω)]|=0.75K<1 K=4/3 当曲线穿过(-1,j0)点为临街稳定
在根轨迹里提到的临界,指的是使得闭环系统临界稳定的开环根轨迹增益,即存在共轭纯虚极点的情况。换句话说,就是根轨迹与虚轴交点处的K*如果闭环极点在虚轴上,我在ADS 装置中,散裂靶是产生中子驱动反应堆在次临界条件下持续稳定运行的核心。通过散裂靶与强流质子加速器系统耦合,将高能强质子束流引入散裂靶,通过与靶材料发生散裂反应产生
(3) 求该系统当K=1和K=2时的单位阶跃响应的峰值时间p t 、超调量o o σ 、调节时间s t 和稳态值)(∞h ,分析系统性能,指出增益K 对系统的影响;(4) 画出该系统的根轨迹,判断使系统稳33 临界稳定是实部为零,你虚部也为零了。。。7楼杯具了
例:已知系统的开环传递函数G(s)H(s)=K/[s(s+1)(3s+1)]=1,始于与负虚轴平行的一条渐近线,渐近线与虚轴距离Vx=lim[ω0+]Re[G(jω)H(jω)]=-4K”+1)]=[-4Kω”-K(=10,k=70。等幅震荡是一种临界状态,往往工程上是难以出现的。比这种情况好一点,就是衰减震荡,有超调,但渐近稳定。比这种情况坏一点,就是发散,系统不稳定。
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