cansend命令,conntrack命令

cansend命令,conntrack命令

首先先打开两个终端，一个进行can0设备的发送，一个进行can1设备的接收。在一个终端中命令行输入candump can1,意义是can1设备开始进行接收，进程为阻塞型，can1设备将一直会接收发来的cansend是命令，can0是参数，123是ID,#分隔符，abcdabcd是发送数据。接收：接收需要另外开一个终端candump can0 candump 是命令，can0是参数，表示哪个设备，这个命令是阻塞型的，

1、ip link set canX down //关闭can设备；2、ip link set canX up //开启can设备；3、ip -details liTX2平台下can总线收发功能的实现(一) 载入内核，并且其驱动不止一个。同时TX2有两个canbus外设，为can0和can1。2)Linux下的canbus好像并不是通过设备文件进行操作的，而是通过socket! (3)上述文章

Cansend是Linux操作系统中一款实用的命令行工具，它能够向CAN总线发送数据。Cansend指令以ISO 15765-2协议进行CAN数据通信，使得程序员们能够方便地在Linux操作cansend是命令，can0是参数，123是ID,#分隔符，abcdabcd是发送数据。接收：接收需要另外开一个终端candump can0 candump 是命令，can0是参数，表示哪个设备，这个命令是阻塞型的，

canconfig 配置命令canconfig can0 restart-ms 1000 bitrate 1000000 ctrlmode triple-sampling on canconfig can1 restart-ms 1000 bitrate 1000000 ctrlmCAN 接口测试一、命令测试系统下测试会用到candump与cansend 备注：如果没有can命令可以通过编译can-utils获得，can-utils源码：http://sources.buildroot.net/

获取cansend 实用程序中的使用帮助信息：Board $> cansend -hUsage:cansend 如果出现帧错误，请尝试下面的操作：#{R|data}for CA标签linuxcan-bussocketcancanutils 简而言之，我希望candump 仅向我显示ID 为0x00200200 或0x255 的帧。所以我这样做：candump can0,00200200:0,255:0 但这给出了所有帧