can总线协议详解,can总线介绍

can总线协议详解,can总线介绍

CAN总线协议只定义了物理层和数据链路层，要将CAN总线应用于实际的工程项目和产品开发中必须制定上层应用协议。目前汽车上应用的协议有：ISO15675(传输层协议)、ISO14229(应用层协议CAN是Controller Area Network的缩写(以下称为CAN),是ISO 国际标准化的串行通信协议。在北美和西欧，CAN 总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的

CAN报文是指发送单元向接收单元传送数据的帧。我们通常所说的CAN报文是指在CAN线（内部CAN、整车CAN、充电CAN）上利用ECU和CAN卡接收到的十六进制报文。CAN报文的格式在总线中传CAN(ControllerAreaNetwork)总线协议是由BOSCH发明的一种基于消息广播模式的串行通信总线，它起初用于实现汽车内ECU之间可靠的通信，后因其简单实用可靠等特点，而广泛应用于工业自动

CAN 属于异步通讯，没有时钟信号线，连接在同一个总线网络中的各个节点会像串口异步通讯那样，节点间使用约定好的波特率进行通讯，CAN 使用位同步的方式来抗干扰、吸收误差，实现对总线CAN总线只提供可靠的传输服务，所以节点接收报文时，要通过应用层协议来判断是谁发来的数据、数据代表了什么含义。常见的CAN应用层协议有：CANOpen、DeviceNet、J1939、iCAN等。CAN应

CAN总线协议详解can总线，两条线，CANH和CANL,电位差判断总线电平，采用差分信号，有显性电平和隐形电平。报文结构：数据帧：大多数情况下使用的报文结构从标识符长度上，又可以把数据CAN总线是一种用于在不同的ECU(电子控制单元)之间传输数据的线，CAN总线协议是一种ISO 国际标准化的串行通信协议，有ISO-11898 和ISO-11519两个系列。其定义有：ISO-11898 定义了