设计系统的串联校正装置,串联校正装置研究现状

设计系统的串联校正装置,串联校正装置研究现状

控制系统校正(补偿):通过改变系统结构，或在系统中增加附加装置或元件对已有的系统(固有部分)进行再设计使之满足性能要求。控制系统的设计本质上是寻找合适的校正装置工程实践中常用的校正方法：能指标；编制设计说明书。单位负反馈随动系统的开环传递函数为单位负反馈随动系统的开环传递函数为单位负反馈随动系统的开环传递函数为252525,设计系设计系设计

(设计串联滞后-校正环节时)一般地，先根据动态性能指标的要求确定超前校正装置的参数，在此基础上，再根据稳态性能指标的要求确定滞后装置的参数。应注意的是，在确定滞后校正装置时，3 求解串联超前校正网络的参数a和T，这一步是设计校正环节的关键步骤。4 检验校正后系统的相角裕度是否满足系统的要求。5 根据上述四步法，设计例1中的校正环节。注意事项校正环节

一旦完成校正装置设计后，需要进行系统实际调校工作，或者进行MATLAB仿真以检查系统的时间响应特性，这时，需将系统建模时省略的部分尽可能加入系统，以保证仿真结果的逼真度.如果由于串联校正：系统设计经常使用的一种基本方式分类：按照校正装置对系统开环频率特性相位的影响分为---串联超前校正装置、串联滞后校正装置和串联滞后--超前校正装置按照校正装

课题：串联超前校正滞后装置专业：电气工程及其自动化班级：组长：组员：指导教师：设计日期：成绩：超前校正课程设计报告一、设计目的(1)掌握控制系统设计与校正的步骤和1、几种常用的串联校正装置及校正方法相位超前校正装置1. 电路' C 房2.传递函数3.频率特性als +1二、校正原理用频率法对系统进行超前校正的基本原理，是利用超前校正网络的相位超前特性来增大系统

串联校正装置可设计成相位超前校正、相位迟后校正和和相位迟后超前校正形式。超前校正为满足控制系统的静态性能要求，最直接的方法是增大控制系统的开环增益，但当1、画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定。2、画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定。3、设计系统的串联校正装置，使系统达到下列指标：(1)静态速度误差系数K