怎么安装ros,ros2

怎么安装ros,ros2

1. 安装ROS:在Ubuntu操作系统上，可以通过官方的安装脚本一键安装ROS。不同版本的ROS有不同的安装命令，可以根据需求选择合适的版本。2. 配置ROS环境：安装完ROS后，需要配置ROS菜单栏中点击终端，在出现的黑色界面中敲入“roscore”，没错，ROS系统启动啦，接下来按照任意ROS教程继续你的学习吧！整个过程可以优雅的在3分钟内完成，没有安装Ubuntu,没有安装ROS,但是你拥有了媲美

做完上面的四步就可以开始安装ROS了因ubuntu版本的不同其安装指令也有可能不同，我的是ubuntu20.04 执行下面的命令来安装：sudo apt install ros-noetic-desktop-full 会显示如下界面：安装完后的安装方法1.在windows下解压physdiskwrite.exe和routeros中文版镜像到同一个目录2.将需要安装routeros的硬盘或CF卡或电子硬盘接到安装了windows的机器上。3.启动w

备注：ROS2.9.27系列硬盘只支持IDE硬盘STATSASSICSI等硬盘都不支持3X系列已上支持STAT硬盘1.首先放入光碟。从光驱启动。2.选择2安装ROS2.9.27。等待30秒左右出现如下画面3.然之前我也是在知乎和CSDN还有百度什么的查找怎么学习ROS，怎么入门，和大家一样都是被推荐古月，但是看完

应该是安装没有成功，提示找不到roslaunch。首先确认按照官方步骤每一步都安装成功。然后执行下面命令：su应用ghproxy的代理服务。用同样的方法修改/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py里面的DEFAULT_INDEX_URL。即将DEFAULT_INDEX_URL 进行如下替换：DEFAULT_INDEX_URL = 'https